Tesla FSD 10.9 -tarkistuspäivitys; Kolme vältettyä törmäystä

Julkaisin aiemmin arvostelun Tesla FSD 10.8:sta, jossa annoin sille "F" roboauto-alan konsultin näkökulmasta. Vaikka järjestelmä on nimeltään "beta", se ei ole vielä tällä tasolla. Tässä on uusi videokatsaus FSD 10.9:stä, jossa tarkastellaan, kuinka se on parantunut, mutta myös löytää erittäin merkittäviä uusia puutteita heti vaihtoehtoisella reitillä. Lyhyellä ruokakauppamatkalla se teki useita pieniä virheitä ja vaati 3 väliintuloa estääkseen törmäykset samassa risteyksessä, mitä ei pitäisi tapahtua 50 vuoden aikana itseajavalla autolla ajettaessa.

Uusi video näyttää kaiken tämän ja keskustelee siitä, miten luokittelet itseohjautuvan auton ja mitä Teslan on tehtävä kilpaillakseen. Suuri osa siitä, mitä sen on tehtävä, on seurata "Teslan yleissuunnitelmaa" vuodelta 2006, jossa Elon Musk hahmotteli strategiansa aloittaa kalliilla erikoisautoilla ja laajentaa myöhemmin edullisemmilla autoilla. Musk on kääntänyt tämän ja yrittää kehittää itse ajamista edullisilla antureilla.

Vaikka video sisältää tallennettuja esimerkkejä tarkistusasemien ongelmista, alla on tekstitys, jos haluat mieluummin tekstiä.

10.9 Review

Aiemmassa katsauksessa yksinkertaisella esikaupunkisilmukalla huomasin sen tekevän virheitä, vakavia, reitin jokaisessa risteyksessä ja monimutkaisessa kohdassa. Se ei saanut hyviä pisteitä. Myöhemmin sain 10.9:n ja otin sen pois tuosta silmukasta ja uudesta asemasta. Joten löydät minut jälleen negatiiviseksi. Niin negatiivinen, että jotkut ihmiset ajattelevat, etten pidä Teslasta. Itse asiassa en vain omista Teslaa ja Teslan osakkeita, vaan haluan kaikkien robocar-tiimien toimittavan tämän teknologian mahdollisimman pian. Olen kriittinen, kun en usko, että Tesla on parhaalla tiellä menestykseen ja laajaan käyttöön.

Ensin hyvät uutiset. Se onnistui paremmin muutamilla alueilla, joilla oli ongelmia 10.8:n kanssa.

Eniten muuttui oikea käännös, jossa oli oma kaista. Aikaisemmin se vain pysähtyi punaisessa valossa ja istui siellä ilman, että sillä oli omaa kaistaa. Nyt se näkee pollarit ja selvittää sen. Olet ehkä nähnyt toisen äskettäin videon 10.9, jossa auto itse asiassa osui suureen pollariin.

Vasemmassa käännöksessä lähellä Vallcoa 2 kertaa 10:stä aikaisempi versio siirtyi ilman syytä vasemmalle kääntyvälle kaistalle ja kääntyi sitten vasemmalle, kerran oikealle punaisen vasemman nuolen kautta. Molemmilla matkoillani täällä se yritti hetken päästä uudelleen vasemmalle kääntökaistalle, mutta muutti mielensä ja meni suoraan. Tämä voi olla tai ei ole parannus tai vain järjestelmän häiritsevä satunnaisuus.

Applen pääkonttoriin saapuvien ongelmallisten vasemman käännöksen kaistat näyttivät toimivan paremmin. 10.8 se yleensä odotti viimeiseen hetkeen asti selvittääkseen, että sen täytyi mennä oikein ja tehdä niin, mutta pari kertaa se ei tajunnut sitä ja joutui no-win-asentoon. Yhdessä tapauksessa se meni punaisen nuolen kautta kääntymään vasemmalle, kunnes puutuin asiaan. Näillä kahdella ohituksella näytti siltä, ​​että sen pitäisi mennä ohi hieman aikaisemmin. Tietenkin, jos sillä olisi kartta, kuten hahmotan yllä olevassa kartoitusvideossani, se olisi vain ajanut oikealla kaistalla aloittaakseen, joten sen ei tarvitsisi tehdä viime hetken kaistanvaihtoa, mikä on ongelma, kun on liikennettä.

Tulos oli huonompi uudella ajolla, yksinkertaisella matkalla Safewaylle.

Ensimmäisessä oikeanpuoleisessa käännöksessä se esti ylitystien, eikä sillä koskaan ollut luottamusta käyttää pitkiä aukkoja käännökseen. Nyökkäsin sitä.

Pian sen jälkeen se pysähtyi ilman syytä selvästi valon edellä.

Ensimmäinen interventio

Seuraavaksi oli pelottava osa, jossa oli 3 kertaa jouduin puuttumaan törmäyksen estämiseksi. 3 kertaa samassa risteyksessä lyhyellä edestakaisella matkalla. Ensimmäisellä on eräänlainen "syy", mutta se alkaa kohtalaisen monimutkaiselta käännökseltä El Camino Realille, Piilaakson päätielle. Oikea tapa on ajaa vasemmalta 2. kaistalle, joka on merkitty tielle risteyksen ensimmäisen kadun poikki kulkevaksi kaistaksi. Tesla astuu sisään, mutta kun se alkaa liikkua, se kääntyy välittömästi oikealle väärälle kaistalle, ylittää sitten Fremontin ja ylittää nopeasti kaksi kaistaa siirtyäkseen vasemmalle.

Sen tehdessään valo muuttuu keltaiseksi, joten se pysähtyy - huonosti, kun auto ohitti suojatien ja risteykseen. Perutan auton käsin. Kaveri takanani perääntyy antaakseen minulle tilaa.

Nyt olen pysähtynyt punaiseen valoon. Kun olen puuttunut asiaan, minun on vapautettava jarru ja aktivoitava FSD uudelleen. Seurauksena on kauhu. Auto kiemurtelee eteenpäin huomioimatta punaista valoa ja ajaa poikkiliikenteeseen. Reagoin nopeasti puuttuessani asiaan.

Sen jälkeen odotin kunnes valo muuttuu vihreäksi ennen kuin aktivoin uudelleen ja se tekee käännöksen OK.

Ei ole selvää, mitä tapahtui. Ilmoittiko FSD:n aktivointi valoon pysähdyksissä jotenkin autoa lähtemään, huolimatta sekä punaisesta valosta että ylinopeudesta sen edessä? Se ei ole mitenkään oikein.

Teslan ostaminen nykyaikana

Ajomatka ohittaa Teslan myymälän ja palvelukeskuksen. On mielenkiintoista huomata, että en ostanut Teslaani tästä kaupasta kävelymatkan päässä kotoani – olin tuolloin Koreassa, kun uusi malli tuli myyntiin ja tilasin sen verkosta. Toimituspäivänä kuljettaja toi sen kotiini suoraan tehtaalta, ja se saapui juuri kun katselin SpaceX Falcon 9:n laukaisua suoraan ajotieltäni. Kyllä, voit nähdä niitä säännöllisesti Piilaaksosta, ja minä katson suurimman osan niistä. Annoimme kuljettajan odottamaan muutaman minuutin. Se oli hyvin Elon Muskin päivä. Kuljettaja palaa tehtaalle Uberissa – hyvin erilainen ja erittäin mukava auton ostokokemus.

Myymälässä se ajaa vasemmalle kääntyvälle kaistalle ja päättää mennä, kun kaistat ovat vapaat, mutta pysähtyy sitten keskelle tietä, koska oikealle kääntyjä (jolla oli signaali päällä) aikoo käyttää samaa kauppakeskuksen sisäänkäyntiä . Onneksi ei ole liikennettä, joten annoin sen ratkaista. Kerran parkkipaikalla se muuttuu epävakaaksi - kuten saatoin odottaa - joten lähden irti ja pysäköin.

Toinen interventio

Shoppailun jälkeen on pimeää ja aika lähteä kotiin. Matka El Caminolla on ajettu hyvin ja palataan edellisen estetyn törmäyksen risteykseen. Nyt saamme 2 törmäystä lyhyessä järjestyksessä. Se siirtyy oikealle kääntymiskaistalle, jossa on paljon autoja, mutta se ajaa kuin ei olisi ketään, zoomaa suurella nopeudella taka-autoon, vaikka näkee sen, ja minä puutun asiaan.

Kolmas interventio

Kulman takana on haaste. On lyhyt matka toiseen risteykseen, ja tämän risteyksen jälkeen 3 kaistaa sulautuvat yhtäkkiä kahdeksi. Paikalliset tietävät, että tämä on aina vaikea yhdistäminen, mutta Teslalla ei ole karttaa eikä se näe kylttejä. Kun 2. valo muuttuu vihreäksi ja liikennettä on paljon, se ei näe kaistan katoavan edessä. Sen rakentama kartta on väärä. Luulen, että kaista jatkuu. Yhtäkkiä edessä oleva auto sulautuu vasemmalle paljastaen, että kaista päättyy välittömästi. Tesla kiihtyy edelleen, minun täytyy painaa jarrua, koska ei ole minnekään mennä.

3 vältti kolarit vain muutaman kilometrin ajon aikana sekä useita muita virheitä. Vaikka päivityksessä on parannuksia, kuten meidän pitäisi toivoa, se on edelleen erittäin huonossa kunnossa.

Kuinka arvioida itse ajamista

Monet olivat eri mieltä aikaisemmasta arvostelustani, jossa annoin FSD:lle "F". Itse asiassa se ei ole edes läheinen puhelu, ja se saa edelleen kyseisen arvosanan. Mikä tahansa näistä toimenpiteistä johtaisi ajokokeen välittömään keskeytymiseen jopa opiskelijan luvan saaneelle teini-ikäiselle. C:n saamiseksi sinun tulee ajaa 25 vuotta ilman tällaisia ​​virheitä. B:n saaminen edellyttäisi koko ihmiselämän ajamista, koska se on tyypillisen ihmisen ennätys, noin yksi poliisin ilmoittama onnettomuus elämää kohden. A on varattu olemaan paljon parempi kuin ihminen. Tesla FSD:llä on vielä pitkä matka kuljettavanaan, ennen kuin se voi edes harkita D:n hankkimista. Tee suuria virheitä suoraan ajotieltä ja olet pitkä, pitkä matka.

Onko se "beta"?

Tesla kutsuu tätä betaversioksi, mutta se ei ole vielä beta. Se on prototyyppi, ja Tesla tekee edelleen suuria uudelleenkirjoituksia siihen ja suunnittelee lisää, mikä sulkee sen välittömästi beta-tilasta. Mutta arvostamme sen prototyypin perusteella, nimittäin täydellisen itseohjautuvan järjestelmän. Jos Tesla haluaa käyttää tätä nimeä, se pyytää arvioitavaksi sen perusteella.

Se on sääli, koska se voisi olla paljon parempi. Virhe yhdistämisessä ja useat muut olisivat helposti vältettävissä kartoilla, jotka, kuten Tesla-videossani ja kartoissa (katso kuvaus) selitettiin, ovat halpoja, skaalautuvia ja kestäviä tien muutoksia vastaan. On paljon skaalautuvampaa työskennellä yhdessä kaupungissa ja kasvaa kuin ajaa erittäin huonosti jokaisessa kaupungissa. Muiden virheiden syy on epäselvä, mutta yksi asia, joka on totta, ei ole autoa, jolla on hyvä ohjelmisto ja LIDAR tekisi niitä.

Kuten sanoin aiemmin, haluan robottiautot tielle heti, kun voimme tehdä niistä turvallisia. Toivon, että Tesla seuraisi parempaa tietä siihen. Sen sijaan se on lyönyt vetoa siitä, että toivotaan läpimurtoa tietokonenäön alalla, jonka saapumispäivää kukaan ei voi nimetä. Se yrittää ottaa halpa, pitkä veto mieluummin kuin ponnistelu, joka alkaa kalliimmin, mutta tulee halvemmaksi myöhemmin.

Teslan tulisi noudattaa "Teslan salaista yleissuunnitelmaa"

Se on hyvin outoa. Vuonna 2006 Elon Musk esitti niin sanotun "Teslan yleissuunnitelman". Hän kuvaili, kuinka hän aloittaisi erittäin kalliilla erikoisurheiluautolla, tekisi sitten kalliin luksussedanin ja rakensi brändin ja saisi kokemuksen. Sitten hän julkaisi edullisen auton - mallin 3 - ja lopulta taloudellisen auton. Aloita ensin kalliilla ja tee sitten halvalla myöhemmin. Hän toteutti suunnitelman tehdäkseen parhaita autoja ja kukistaakseen vanhan maailman autoteollisuuden.

Tuntemattomista syistä, mitä tulee itseajamiseen, hän on kääntänyt tämän strategian. Vuonna 2016 hän ilmoitti, että he yrittäisivät saada itseajoa toimimaan vuoden 2016 antureilla, pääasiassa edullisilla kameroilla ja tutalla, jonka hän myöhemmin hylkäsi. Reitti, joka alkaa kalliisti ja halpenee myöhemmin – LIDAR ja kartat – ei ollut Teslalle. Haluan heidän palaavan yleissuunnitelmaan, kalliiksi ensin ja skaalautuvan myöhemmin, ja hyödyntävän muita etujaan ollakseen todellisia toimijoita tässä tilassa ja antavan muille kilpailijoille – ohjelmistoyhtiöille, ei auton OEM-valmistajille – voittonsa. raha.

Ehkä Tesla saa läpimurron, josta se riippuu, ja näyttää maailmalle. Se ei ole mahdotonta. Mutta se ei todennäköisesti ole tapa lyödä vetoa.

Lue / jätä kommentteja tähän artikkeliin