SF:n palokunta sanoo, että risteilyrobottaxi ei antanut periksi ja viivästytti paloautoa

Mukaan raportit, San Franciscon paloauto matkalla tulipaloon viivästyi kaistan tukkineen roska-auton ja Cruise robotaxin huonon suorituskyvyn vuoksi vastaantulevalla kaistalla. Tämä on kolmas viimeaikainen tapaus Cruise-robotaxisin ja San Franciscon kaupungin välillä, mikä saattaa häiritä heidän suunnitelmiaan laajentaa toimintalupaansa kaupungissa. Tilanne on tuttuun tapaan monimutkainen.

Huhtikuussa Parnassus Heightsin alueella kello 4:XNUMX palokunta oli matkalla tulipaloon, kun roska-auto esti sen kaistan. Risteilyauto, jossa ei ollut ketään, liikkui vastaantulevalla kaistalla. Cruisen mukaan heidän ajoneuvonsa havaitsi paloauton ja, kuten se oli ohjelmoitu, veti oikealle ja pysähtyi (välten risteyksen estämistä) ja kutsui etäapua. Vastaantuleva kaista ei kuitenkaan ollut tarpeeksi leveä, jotta paloauto pääsi ohittamaan, joten roska-auton kuljettaja nousi ajoneuvoon ja sai sen pois tieltä.

Paloauto viivästyi vain 25 sekuntia, mikä ei luultavasti ole epätavallinen tapahtuma, joten SFFD luultavasti liioittelee tämän tapauksen vakavuutta, vaikka se huomauttaakin, että tulipalo aiheutti omaisuusvahinkoja ja pieniä vammoja ja on ymmärrettävää, että joka sekunti laskee. Roska-auto oli pääasiallinen tukoksen aiheuttaja, mutta näin ne kuorma-autot tekevät. Mielenkiintoisempi kysymys on, kuinka he olisivat voineet tehdä paremmin ja mitä olisi tapahtunut, jos roska-auto ei olisi liikkunut?

Risteilyauto joutui ahdinkoon. Pysäköineet autot estivät sitä lähtemästä oikealle (kuten se on ohjelmoitu tekemään) riittävästi vapauttaakseen kaistan paloautolle. Tämä oli aivan risteyksessä, joten perääntyminen polun tyhjentämiseksi olisi merkinnyt peruuttamista risteykseen, mitä ajoneuvot on yleensä ohjelmoitu olemaan tekemättä. Vaikka risteilyajoneuvot voivat väitetysti peruuttaa, tämä ei ole tilanne, jossa he haluavat. Cruise kieltäytyi kertomasta, olisiko se lopulta voinut perääntyä risteykseen (itsekseen tai etäavun komennossa) vai ei. SFFD näyttää ajattelevan, että ihmisen ohjaama auto olisi voinut saada tämän pois, vaikka se ei lopulta ollut välttämätöntä, koska roska-auto karkasi tieltä.

Toinen vaihtoehto olisi voinut olla paloauton perääntyminen ja jollain tavalla signaalin robottiautolle, että sen pitäisi siirtyä eteenpäin vapauttaakseen kaistan. Tällaisen signaalin tulisi olla käsin opasteilla - jotka etäoperaatiokeskuksen ihmiset voivat tunnistaa - tai palokunnalle annetun rajapinnan kautta. Cruise ylläpitää puhelinnumeroa, johon hätätyöntekijät voivat soittaa, ja se näkyy ajoneuvossa tällaisissa tilanteissa. Jos palomiehistöllä (tai heidän lähettämisellään) oli numero, he voisivat soittaa siihen nopeasti.

Tämä ei ole "reunatapaus"

Jotkut saattavat sanoa, että tämä on harvinainen "reunatapaus", josta sinun on odotettava olevan ongelmia. Tämä ei pidä paikkaansa. Kohtaamiset hätäajoneuvojen kanssa ovat kaikkien vakavien joukkueiden prioriteettilistalla. He eivät ole vain ajatellut niitä, he ovat ajatellut niitä syvästi kirjoittaessaan käsikirjoja ja kouluttaen sekä omaa henkilökuntaa että pelastushenkilökuntaa.

Erityisesti kaikki suuret tiimit testaavat ajoneuvojaan laajasti simulaattorissa, ja heillä pitäisi olla hyvin suuri määrä erilaisia ​​skenaarioita tämänkaltaisen tilanteen testaamiseen. Cruise kieltäytyi kommentoimasta tätä, mutta odotan heidän testaaneen tämän kaltaisia ​​tilanteita simulaattorissa, etsivän ja korjaavan tilanteita, joissa se saattaa tukkia paloauton. Simulaattorissa voit testata tätä tilannetta, joka tapahtuu kirjaimellisesti jokaisessa tilassa kaupungin jokaisen jalan alueella, ja löytää ja ajatella niitä, jotka eivät toimi.

Totta on, että suurin osa roboautojen kehittämisestä ei käytä läheskään yhtä paljon vaivaa varmuuskopiointiin. Peruutus risteykseen ei ole asia, josta kukaan ei pidä, ja se on enemmänkin reunatapaus. Monissa malleissa on parhaat eteenpäin suunnatut anturit, ja takana on rajoitetummat anturit – mutta riittävät alhaisen nopeuden toimintoihin. Poikkiliikenteeseen perääntyminen on asia, johon monet ihmiset eivät pysty, minkä vuoksi joissakin autoissa on takana poikkiliikenteen hälytysanturit, joita käytetään pääasiassa pysäköintialueilla ja ajotieltä poistuttaessa.

Jos joutuu spekuloimaan, Cruise ei ehkä ole käyttänyt tarpeeksi aikaa ajatukseen perääntyä risteykseen. Cruisen projekti on tällä hetkellä kesken. Se, että se edelleen poimia pudotuksia poistumatta kaistalta, kuten City of SF on valittanut, on iso asia. On normaalia ja odotettavissa, että robocar-projekti ei ole valmis testauksen aikana ja jättää joitakin ongelmia myöhemmäksi, jos ne eivät aiheuta liikaa ongelmia. Cruise on saattanut aliarvioida, kuinka paljon ongelmia ne aiheuttavat. Kriitikot saattavat myös yliarvioida ongelman. Uber-kuljettajat jättävät ihmisiä koko ajan keskelle kaistaa. Ja jotkut (mutta eivät kaikki) ihmiskuljettajat saattavat myös pelätä perääntyä risteykseen.

Pysyä laillisena

Robocar-kehittäjät ovat vahvasti motivoituneita pitämään kiinni lain kirjaimesta. Hätäajoneuvoja koskevan lain kirjain on pysähtyä ja pysähtyä, mitä risteily yritti tehdä, vaikka se ei onnistunut pysäköityjen autojen vuoksi. Ei ole selvää, että perääntyminen risteykseen kuuluu lain kirjaimeen, mutta se on sen hengen mukaista, mitä sinun tulee tehdä päästäksesi paloauton ohi. Laki kuitenkin kieltää myös roska-autoa tai muita kaksinkertaisen pysäköinnin ja kaistan tukkimisen tavalla, jota ei saada nopeasti pois. (ts. kuljettajan on tarkoitus pysyä paikallaan siirtämään kuorma-autoa juuri tässä tilanteessa.) Sellaisenaan tällä tilanteella oletetaan olevan ratkaisu jo laissa, ellei täydellinen.

Tämä on Cruisen kolmas raportoitu ongelma. Aikaisemmin a Risteilyauto pysäytettiin poliisin toimesta koska sen valot eivät ole päällä. Lisäksi on ollut valituksia siitä, miten autot pysähtyvät kaistalle noutoa ja pudotusta varten. Cruise hakee oikeutta veloittaa robotaksimatkoista. Se haluaa myös pian laajentaa palveluaan nykyisen kello 10–6 yöikkunan ulkopuolelle, jonka he valitsivat hiljaisilla kaduilla ajon yksinkertaisemman luonteen vuoksi. Yleishyödyllistä toimikuntaa voivat häiritä yllä mainitut erilaiset tapaukset, mukaan lukien paloauton tapaus.

Ehdotan, että heidän ei pitäisi olla liian vaivautuneita. Mikään ongelmista ei ole ollut niin vakava, että niiden takia haluaisi hidastaa elämää säästävän teknologian, kuten robotaksin, kehitystä. Robotaxisten on aloitettava kömpelö ja parannettava, se on ainoa tapa kehittää niitä, ja todellisen maailman kokemus tiellä on ainoa tapa löytää ja korjata nämä ongelmat. Kukaan ei ole loukkaantunut – kuten todettiin, hyväksymme monia asioita, jotka saattavat viivästyttää paloautoa maailmassa – mutta tonneittain ihmisiä loukkaantuu ihmiskuljettajien takia, jotka jonakin päivänä korvataan näillä robottaksilla. Mitä nopeammin robotaxis ottaa käyttöön, sitä nopeammin ne ihmiset lakkaavat loukkaantumasta ja kuolemasta. Muutama outo törmäys poliisin ja tulipalon kanssa ei ole mitään verrattuna moniin tuleviin kuolemiin ja loukkaantumisiin, vaikka emme tiedä keitä nuo tietyt ihmiset ovat. Jos ajoneuvo olisi johtanut suureen viivästymiseen ja tavalla, jota kukaan ihmiskuljettaja (ei vain paras ihmiskuljettaja) olisi aiheuttanut, se olisi toinen tarina.

Lue / jätä kommentit täältä

Lähde: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/