SF:ssä selvitetään, mitä tapahtuu, kun poliisit ajavat risteilyauton yli

Viime viikolla San Franciscossa jotkut SFPD:n virkailijat päättivät "vetää" vapaan itseajavan auton Cruise robotaxi -pilotilta, joka toimii joillakin SF:n alueilla yöllä. Tapaamisessa poliisit näyttävät olevan hieman hämmentyneitä tapahtuneesta, ja kohtaamista katsovat sivulliset nauravat selvästi tilanteelle. Nämä ajoneuvot ovat hyvin yleisiä San Franciscossa nykyään, joten yleisö tunnisti ne välittömästi.

Poliisi pysäytti ajoneuvon aluksi, koska se ajoi yöllä ilman valoja päällä. Cruise kertoo, että valot sammuivat inhimillisen erehdyksen vuoksi.

Tämä tapahtuma oli mielenkiintoinen, koska ehkä yksi yleisimmistä kysymyksistä 10 vuotta sitten uusien tulokkaiden kanssa, jotka oppivat itse ajavista autoista, oli "Mitä tapahtuu, kun poliisi haluaa liputtaa itseajavaan autoon?" Ihmiset olivat uteliaita siitä, "kuka" saisi lipun tai kuinka tuollaisen auton yli ajaisi. Tämä ei ole ensimmäinen poliisin kohtaaminen, mutta ehkä ensimmäinen tyhjän ajoneuvon kanssa.

Tosiasia oli, että se ei ollut niin iso kysymys, ja varsinkin itse ajavan auton pitäisi olla äärimmäisen harvinainen ja koskaan toistuva tapahtuma, joka tekee jotain, joka ansaitsisi lipun. Näin harvinaisessa tapauksessa seuraava kysymys olisi, onko poliisin pysäytettävä auto, koska se on vaaraksi yleiselle turvallisuudelle, vai yksinkertaisesti ilmoittaa tapahtumasta ja sakottaa vastuuhenkilöitä. Se olisi poliisin vastuulla, mutta yleensä useimmat tapahtumat kuuluisivat jälkimmäiseen luokkaan, eivätkä vaadi ajoneuvon ohittamista.

Siitä huolimatta edistyneet itseajavat tiimit ovat kaikki kehittäneet järjestelmiä tämän tilanteen käsittelemiseksi ja julkaisseet paikallisille lainvalvontaviranomaisille opastavia vuorovaikutusohjeita autojen kanssa. Tyypillisesti autoissa on järjestelmät, jotka tarkkailevat hätäajoneuvojen vilkkuvia valoja ja yleensä kuulevat niiden sireenit ja toimivat lain edellyttämällä tavalla. Risteilyllä on opas ensiapuhenkilöille mutta ehkä nämä poliisit eivät olleet tietoisia sekä Cruisesta että oppaasta, mikä tietysti tulee tapahtumaan. Ajoneuvo näytti ajautuvan poliisille, mutta ensimmäisen pysähdyksen ja jalkaisin lähestymisen jälkeen se siirtyi hieman eteenpäin ja pysähtyi täydellisemmin vilkkujen päällä. Risteilyn etäneuvojat tilasivat muuton ja vilkkujat, kun heidät tuotiin hoitamaan liikennepysähdystä.

Miksi vetää se yli?

Jos ajoneuvo tekee vaarallisia asioita, poliisi saattaa päättää, että se on pysäytettävä välittömästi. Jos näin ei kuitenkaan ole, heidän on parempi vain ilmoittaa rekisterikilven lähettäjälle ja pyytää heitä ottamaan yhteyttä robocar-yhtiöön, joka on ensiapupalvelun yhteyspiste, ja antaa heidän antaa ajoneuvolle käskyt pysähtyä tai mahdollisesti palata hitaasti "turvatilassa". " tukikohtaan.

Ajoneuvo ei todennäköisesti tahallaan rikkoo lakia, mutta virheitä voi tapahtua, ja tässä tapauksessa oli vika, joka ei sytyttänyt valoja. Se on hieman outoa, koska risteily toimii vain yöllä. Erona robotteihin on se, että kun virhe on tunnistettu, tiimi korjaa vian mahdollisimman nopeasti eikä virhe toistu. Jos ihmiskuljettaja tekee laittoman käännöksen vasemmalle, voit antaa hänelle lipun, mutta se ei juurikaan estä muita ihmisiä toistamasta virhettä. Ei niin robottien kohdalla. Itse asiassa, jos muut yritykset kuulevat lipusta, ne pyrkisivät varmistamaan, etteivät he tee samaa virhettä. Hallituksen on järkevämpää työskennellä yhdessä robottiautoyhtiöiden kanssa löytääkseen ja korjatakseen kaikki tällaiset ongelmat sen sijaan, että se jätettäisiin autojen partioimiseen.

Tässä tapauksessa, koska kyseessä oli inhimillinen virhe, auton ohjelmistossa ei ole mitään korjattavaa, mutta Cruise väittää, että se on korjannut virheeseen johtaneen ongelman, mikä voisi olettaa tarkoittavan, että he kouluttavat ihmisneuvojat paremmin. tai ehkä laittaa varoituksen muistuttamaan heitä, että he ovat sammuttaneet valot, kun heidän ei olisi pitänyt.

(Kuten tapahtuu, Cruisen kaltainen roboauto näkee erittäin hyvin valot pois päältä. Ensisijainen anturi, LIDAR, valaisee kohtauksen näkymättömässä infrapunavalossa ja näkee hieman paremmin pimeässä. Kamerat hyötyvät valoista vaikka Kaupunki, jonka he näkisivät täydellisesti ilman niitä. Muut autot sitä vastoin tarvitsevat nuo valot nähdäkseen roboauton, joten niiden jättäminen pois päältä oli virhe, ja toivottavasti Cruisella on nyt toimenpiteitä, jotka varoittavat niiden jättämisestä pois päältä yöllä .)

On syytä huomata, että yksi niistä Waymon tunnetuimmat virheet, jossa auto hämmentyi pahasti rakennuskaistan kartioista ja oli pitkään jumissa, pakenen omaa pelastushenkilöstöään, johtui etäohjaavan ihmisen tekemästä virheestä.

Risteilyn toimintatapa liikennepysähdyksessä on siirtää ajoneuvo turvalliselle pysähdyspaikalle. Tässä tapauksessa etäneuvojat olivat mukana ja valitsivat paikan juuri ylittää risteyksen. Se näyttää hieman epätavalliselta, kun poliisi on poissa ajoneuvostaan ​​ja lähellä autoa, ja se on saattanut olla poikkeama parhaasta menettelystä. Cruisen mukaan ajoneuvo tekee tämän myös itse, kun se havaitsee pysähdyksen. Tosin joskus poliisin luokse pysähtyvät ihmiset ovat epävarmoja missä tehdä sen ja tekevät vähän tällaisia ​​liikkeitä, mutta harvoin he liikkuisivat, kun poliisi on jalkaisin.

On tapauksia, joissa roboautot voivat ja niiden pitäisi rikkoa lakia, koska laki on väärä. Esimerkiksi heidän tulisi liikkua liikenteen nopeudella, vaikka se ylittäisi nopeusrajoituksen. Lähes kaikki ihmiset tekevät niin, ja sen tekemättä jättäminen estää liikenteen. Tämä tulee selvittää paikallisten lakiviranomaisten kanssa, eikä se saa johtaa lippuihin. Suuremmassa mittakaavassa ajoneuvokoodissa on osia, joissa ei ole mitään järkeä robottien kannalta, eikä niitä pitäisi soveltaa niihin – mutta jälleen kerran, tämä pitäisi tehdä kokoushuoneessa, ei kadulla.

Entä jos heidän on pakko?

Vaikka sen ei pitäisi tapahtua paljoa, kuten tämä tapaus osoittaa, joskus liikennepysähdyksiä tapahtuu. Kun Cruise havaitsee, että poliisi on pysäyttänyt sen, se etsii turvallisen paikan pysähtyä ja näyttää sitten päänäytöllään puhelinnumeron, johon poliisit voivat soittaa. Vaikuttaa siltä, ​​että etäoperaatiokeskus oli mukana jo ennen kuin numeroon soitettiin, koska etäneuvoja ohjasi ajoneuvon ylittämään risteyksen turvalliseen paikkaan. Siellä poliisi tuli jälleen ajoneuvon luo ja näki numeron ja soitti siihen. Cruise kertoo, että se on kouluttanut kaikkia ensiapuhenkilöitä etsimään ja soittamaan numeroon.

Tavallisesti jokaisen kohtaamisen tulee olla lyhyt. Auton pitäisi lähteä matkaan, tai jos poliisi päättää käyttää valtaansa tilatakseen jotain muuta, robocar-yhtiö lähettää työntekijän toisella ajoneuvolla hakemaan auton ja ajamaan sen pääkonttoriin tai jopa hinaamaan sen. Tässä tapauksessa risteilyn henkilökunta sytytti vain valot ja ratkaisi ongelman.

Vaikka tämä on aikaista, näyttää siltä, ​​​​että prosessi voisi mennä paremmin. Poliisin ei pitäisi useimmiten joutua soittamaan numeroon – auton tulee havaita poliisin pysähtyminen itse ja tuoda välittömästi kauko-ohjaukset paikalleen – mahdollisesti käyttämällä ulkoista kaiutinta ennen ikkunan kääntämistä alas puhuakseen heille (jos turvallista .) Yleensä autoa ei pitäisi ajaa pois, kun poliisi kävelee sitä kohti, ellei poliisi kehota siihen. Tämä oli harvinainen esimerkki siitä, että ajoneuvo jatkoi toimintaansa vaarallisessa tilassa, ja se piti pysäyttää tilan korjaamiseksi.