Embark ja Texas DPS -kumppani kehittävät parhaita käytäntöjä virkamiehille automatisoitujen kuorma-autojen luopumiseen

Kuorma-autoautomaation kehittäjä aloittaa on ottanut vahvan askeleen tilaan, jossa jokaisen kuorma-auton ADS-kehittäjän on navigoitava: kuinka havaita, reagoida ja kommunikoida lainvalvontaviranomaisten kanssa ajettaessa yleisillä teillä.

San Franciscossa vuonna 2016 perustettu Embark oli yksi ensimmäisistä raskaiden kuorma-autojen automatisointiin ryhtyneistä toimijoista. Nyt julkinen Embarkin ilmoittama markkinoilletulostrategia on rakentaa valmistajan agnostinen automatisoitu ajojärjestelmä (ADS), jota voidaan käyttää useissa kuorma-automerkeissä. Rahdinkuljettajat ja rahdinantajat valitsisivat laivastoonsa haluamansa kuorma-automerkit ja omistaisivat ja käyttäisivät ajoneuvoja käyttämällä Embarkin teknologiaa ajamiseen. Embark pyrkii saamaan seuraavan viiden vuoden aikana toimimaan 100 valtatien viereisen siirtokeskuksen verkoston, joiden ensimmäiset rahtimarkkinat sijaitsevat Yhdysvaltojen eteläisillä alueilla eli Sunbeltillä.

Pysähdys poliisille

Kun puhutaan "virallisten" ajoneuvojen kanssa, lainvalvontaajoneuvot ovat avainasemassa. Kun he haluavat sinun lopettavan, lopetat. Kun he kysyvät kysymyksiä, sinä vastaat. Tämä eroaa ambulansseista ja palovarusteista, jotka haluavat sinun vain poistuvan tieltä.

Ensimmäisen alan laajuisen asiakirjan tästä aiheesta julkaisi Automated Vehicles Safety Consortium Vuonna 2020. Se on otsikoitu "Paras käytäntö ensiapuvuorovaikutuksiin kaluston hallinnoimien ADS-kuljettamattomien ajoneuvojen kanssa", ja se tarjoaa "kehyksen suositelluista menettelyistä ja protokollista, joita järjestelmäkehittäjät voivat noudattaa helpottaakseen ensiapua useissa käyttötilanteissa."

AVSC Best Practice on yleinen kaikentyyppisille automatisoiduille ajoneuvoille. Automaattinen kuorma-automaailma eroaa monella tapaa. Merkittävin on se, että kun kuorma-auto ajetaan yli, poliisit voivat vaatia yksityiskohtaisia ​​tietoja sekä kuljettajasta että kuormasta.

Vuosien ajan kuorma-autojen ADS-toimijoiden keskuudessa on puhuttu tämän prosessin standardoinnista kaikissa automatisoiduissa kuorma-autoissa. Tämä on jalo tavoite, mutta kun otetaan huomioon monet lainvalvontaviranomaiset (liittovaltion, osavaltion, paikallisen, torven), joilla on omat tapansa tehdä asioita, monet pitivät tällaista prosessia vuosia kestävänä ja käyttöönottoa hidaavana.

Embarkin näkemys on tehdä AV-kuorma-auton ja tienvarsiviranomaisen välisestä käyttöliittymästä niin yksinkertainen ja intuitiivinen, että se on opittavissa paikan päällä. Seurauksena on, että muut ADS-kehittäjät voivat tehdä saman.

Embarkin tiedottaja kertoi minulle, että heidän lähestymistapansa "perustuu lainvalvontavaatimusten laajaan ymmärrykseen, joka on peräisin suorista keskusteluista useiden lainvalvonta- ja sääntelyviranomaisten kanssa, sekä alan parhaiden käytäntöjen katsaukseen, kuten AVSC:n julkaisemiin ensiapuhenkilövuorovaikutuksiin. .”

Kuten Embark sanoo, heidän kuorma-autonsa "tunnistavat lainvalvontaajoneuvot, pysähtyvät ja ovat yhteydessä niihin". He tekevät tiivistä yhteistyötä Texasin yleisen turvallisuuden osaston ("Texas DPS") kanssa kouluttaakseen Embarkin automatisoituja kuorma-autoja "tunnistamaan lainvalvontaajoneuvot tilanteissa, kuten liikennepysähdyksissä, ja kehittämään viestintäprotokollia ja vakiotoimintamenettelyjä autonomisten kuorma-autojen ja lainvalvontaviranomaisten välillä. upseerit."

Askel askeleelta

Tämän työn suorittaminen oikein vaatii vähintään kolme vaihetta.

Ensinnäkin havaitseminen: Embark-automatisoidun kuorma-auton on tunnistettava hätäajoneuvojen valot ja muut merkit hidastaakseen. Kuorma-autojen on havaittava ero sinisten valojen välillä vastakkaisella kaistalla tai rinnakkaisella tiellä. Heidän on ymmärrettävä, mitä siniset valot lähellä koskevat niitä.

Toiseksi, kun todetaan, että "he ovat sitä", on toteutettava turvallinen toimenpide, jotta voidaan pysähtyä nopeasti oikeaan paikkaan valtatien reunassa.

Kolmanneksi, kun molemmat ajoneuvot pysähtyvät tien reunaan, robotin ja ihmisen täytyy kommunikoida jotenkin. Embark sanoo, että lainvalvontaviranomaisten on "vastaanotettava nämä tiedot autonomisesta kuorma-autosta intuitiivisesti ja ilman lisälaitteita". Kun lainvalvontaviranomainen lähestyy kuorma-autoa, hänen on oltava varma, että ajoneuvo on pysähtynyt turvallisesti ilman, että se voi käynnistyä uudelleen odottamatta. Embark sanoo, että tämä "voi sisältää Embark-kuorma-autojen varustamisen selkeillä visuaalisilla vihjeillä ja tiedoilla, jotka osoittavat lainvalvontahenkilöstölle, että Embark-moottorilla toimiva kuorma-auto on itsenäinen ajoneuvo". Embark aikoo myös varustaa kuorma-autot lukkolaatikolla, johon lainvalvontaviranomaiset voivat päästä käsiksi ja jotka sisältävät ajoneuvo- ja kuormatietoja, kuten rekisteröinti- ja konossementit, sekä yhteystiedot, jotta lainvalvontaviranomaiset voivat tavoittaa Embark Guardian -operaattorin tarkistaakseen asiakirjat (oletettavasti puhelimitse) .

"On välttämätöntä varmistaa, että lainvalvontaviranomaiset voivat olla turvallisesti ja intuitiivisesti vuorovaikutuksessa autonomisten kuorma-autojen kanssa", sanoi Emily Warren, Embarkin julkishallinnon johtaja. "Työskentelymme Texas DPS:n kanssa asettaa turvallisuuden etusijalle saavuttaessamme tämän keskeisen teknisen virstanpylvään ja antaa meille mahdollisuuden luoda skaalautuvan hätäajoneuvon vuorovaikutusmallin, joka toimii koko Texasin ja Yhdysvaltain Sunbeltin alueella."

Tämäntyyppiset tienvarsivuorovaikutukset ovat osa suurempaa palapeliä. Kuorma-autojen ADS-kehittäjät tekevät yhteistyötä osavaltion lainvalvontaviranomaisten kanssa määritelläkseen optimaalisen lähestymistavan myös kuorma-autojen tarkastuksiin.

Kiinteä Tiekansalainen

Embarkin täällä ilmoitetut toimet ovat yhdestoista ja viimeisin saavutus sen 16-vaiheessa teknisten valmiuksien tiekartta. Embark sanoo aikovansa esitellä julkisesti tämän lainvalvontaviranomaisten vuorovaikutuskyvyn myöhemmin tänä kesänä.

Myös muut kuorma-autojen ADS-kehittäjät toimivat tällä alueella. aamurusko on keskustellut etätukityökalustaan, jonka avulla etätukiasiantuntijat voivat tarjota korkeatasoista ohjausta, kun heidän automatisoidut ajoneuvonsa kohtaavat tilanteen, jossa asianmukaiset toimet ovat epäselviä, kuten vuorovaikutus lainvalvontaviranomaisten kanssa. Ja kuten odottaa, Texas DPS käy keskusteluja myös muiden kuorma-autojen ADS-kehittäjien kanssa.

Oli aika, jolloin "hei, rekka osaa ajaa itse!" oli suuri uutinen. Ei enää. Samalla kun keskeiset automatisoidut ajotoiminnot kehittyvät edelleen, AV-kehittäjät keskittyvät intensiivisesti ajoneuvojensa vuorovaikutukseen ympäristössä.